Αυτοματοποιημένο οχήμα καθοδήγησης (AGV),: συνήθως γνωστό ως όχημα AGV, αναφέρεται σε όχημα μεταφοράς εξοπλισμένο με ηλεκτρομαγνητικές ή οπτικές συσκευές αυτόματης καθοδήγησης,ικανή να οδηγεί σε καθορισμένη διαδρομή καθοδήγησηςΣε βιομηχανικές εφαρμογές, είναι ένα μεταφορικό όχημα που δεν απαιτεί οδηγό και χρησιμοποιεί επαναφορτιζόμενες μπαταρίες ως πηγή ενέργειας.
Γενικά είναι δυνατόν να ελέγξει την πορεία και τη συμπεριφορά του μέσω ενός υπολογιστή, ή να χρησιμοποιήσει ηλεκτρομαγνητικά ίχνη για να ρυθμίσει την πορεία του.και τα μη επανδρωμένα οχήματα μεταφορών βασίζονται στις πληροφορίες που παρέχονται από τα ηλεκτρομαγνητικά ίχνη για να κινούνται και να κινούνται.
Ονομασία | Σώμα ανελκυστήρα AGV | |
Σχήμα | CDD20J-16 | |
Ονομαστικό φορτίο | χιλιόγραμμο | 3500 |
Απόσταση κέντρου φορτίου | χμ | 500 |
Βάση τροχών | χμ | 895 |
Βάρος του οχήματος | χιλιόγραμμο | 850 |
Τύπος ελαστικού | Πολυουρεθάνιο | |
Τύπος πλοίου | Δυαδική στύλα | |
Αριθμός φιάλων | κομμάτι | 2 |
Τροχός ρουλεμάν | χμ | 85*70 |
Δρόμος κίνησης | χμ | 230*75 |
Βοηθητικός τροχός | χμ | 100*50 |
Υψόμετρο ανύψωσης | χμ | 5000 |
Συνολικό μήκος | χμ | 1600 |
Συνολικό πλάτος | χμ | 890 |
Συνολικό ύψος (συμπεριλαμβανομένου του σταθερού καθίσματος με λέιζερ) | χμ | 1950 |
Μέγεθος πιρούνιου | χμ | 1150*190*65 |
Εξωτερικό πλάτος του πιρούνιου | χμ | 780 |
Ελάχιστη καθαρή απόσταση από το έδαφος | χμ | 29 |
Ράδιο στροφής (Wa) | χμ | 1140 |
Διάμετρος καναλιού ορθογώνιας στοίβασης (1200*1000, 1200 οριζόντια) | χμ | 2000 (+150) |
Ταχύτητα οδήγησης (πλήρης φόρτιση/χωρίς φορτίο) | χιλιόμετρα/ώρα | 5/5.5 |
Ταχύτητα ανύψωσης (πλήρης φόρτιση/χωρίς φορτίο) | mm/s | 90/120 |
Ταχύτητα κάθοδος (πλήρης φόρτιση/χωρίς φορτίο) | mm/s | 140/110 |
Μέγιστη ικανότητα αναρρίχησης (πλήρη φόρτιση/χωρίς φορτίο) | 5/8 | |
Τρόπος πέδησης | Ηλεκτρομαγνητικός τύπος | |
Δύναμη κινητήρα | kw | 1.5 |
Δύναμη κινητήρα ανύψωσης | kw | 2 2 |
Η μπαταρία λιθίου, τάση/ ονομαστική χωρητικότητα | v/ah | 24/160 |
Βάρος της μπαταρίας | Ηλεκτρομαγνητική πέδηση | |
Σύστημα διεύθυνσης | Ηλεκτρονική διεύθυνση |